1 Вступ. Використання методів дослідження операцій


Порівняння методів теорії оптимального керування



Скачати 195.77 Kb.
Сторінка4/4
Дата конвертації08.02.2021
Розмір195.77 Kb.
1   2   3   4
1.5. Порівняння методів теорії оптимального керування
Всі три розглянутих методи пошуку оптимального керування (метод, заснований на рівнянні Ейлера, принцип максимуму й динамічне програмування) ставляться до числа варіаційних і тісно зв'язані між собою. За допомогою динамічного програмування можна довести принцип максимуму, а за допомогою принципу максимуму вивести рівняння Ейлера.Однак кожний метод має свою специфіку й доцільний для додатків до певного кола завдань, у чому можна було переконатися при розгляді практичних прикладів застосування цих методів до конкретних завдань оптимального керування.

Рівняння Ейлера найбільше доцільно застосовувати для рішення завдань керування з нелінійними функціоналами й умовами у вигляді нелінійних функцій, коли по фізичному змісті завдання рішення очікується у вигляді гладких безперервних функцій.



Принцип максимуму найбільш ефективний при рішенні лінійних завдань, коли на керування (або координати) накладені обмеження у вигляді нерівностей.



Динамічне програмування доцільно застосовувати для систем, що зводяться до імпульсного. При цьому завдяки сполученню принципу оптимальності й можливостей сучасної обчислювальної техніки вдається

одержати рішення для досить складних завдань. Для систем безперервних застосування цього методу обмежено через труднощі рішення рівняння Беллмана. Крім того, до остаточного рішення завдання невідомо - чи виконуються умови, при яких це рівняння виводилося.

Поділіться з Вашими друзьями:
1   2   3   4


База даних захищена авторським правом ©res.in.ua 2019
звернутися до адміністрації

    Головна сторінка